通信調(diào)試中，字節(jié)序是個常見概念，比如本地字節(jié)序、網(wǎng)絡字節(jié)序。

字節(jié)存儲機制又分兩種：大端（Big-Endian）和小端（Little-Endian）。

MODBUS協(xié)議中同樣存在字節(jié)序概念，存儲機制同字節(jié)序。不同的是，MODBUS數(shù)據(jù)幀中對寄存器地址定義為大端字節(jié)序，但是數(shù)據(jù)部分在不同廠家的定義方式可能不同，甚*同一廠家某一型號設備中，對不同數(shù)據(jù)的字節(jié)序定義也不統(tǒng)一。

例如：01 03 04 12 34 56 78 81 07 （讀保持寄存器響應報文）

其中，回復數(shù)據(jù)長度4Bytes, 原始數(shù)據(jù)為0X12345678，從報文看，其字節(jié)序即為大端。

但是，MODBUS寄存器在傳輸4字節(jié)浮點數(shù)時，有些設備廠家給出字序要求，聲明字序為小端，即當原始數(shù)據(jù)是0X12345678時，傳輸它的報文字節(jié)流應該這樣：

01 03 04 56 78 12 34 66 D5

使用IEEE 754規(guī)范，可進行字節(jié)順序交換位置

Float Big-endian   字節(jié)順序：A B C D

Float Little-endian   字節(jié)順序：D C B A

Float Big-endian byte swap    字節(jié)順序：B A D C

Float Little-endian byte swap    字節(jié)順序：C D A B

假設存儲表就是一張紙，當輸入一個數(shù)據(jù)的時候，軟件就會為我們開辟一個地址往表中存放數(shù)據(jù)，比如往這個地址寫入一個四字節(jié)16進制數(shù)據(jù)：47 41 45 4D。

對存儲表的高位和低位的理解，可以把每個空格都當作一個位置，從0~1000開始計數(shù)，寫在*前的就是低位，比如說存放四個字母GAME的地址低位到高位就是G到E。

將數(shù)據(jù)放入寄存器中，可以把寄存器比做一個水桶，我們放入數(shù)據(jù)的時候肯定是把"水先倒到水桶的底部，比如，把GAME放入到水桶中的話，水桶中存放的數(shù)據(jù)就成了EMAG ，也就是 45 4D 41 47 （注意：計算機中每個字節(jié)存儲的是兩個16進制的字符）。

PLC 32位寄存器使用字，即使用兩個16位的寄存器組成一個32位的寄存器。

日系（三菱）PLC的32位的寄存器高地位排列是高地址存高16位數(shù)據(jù)，低地址存低位16位數(shù)據(jù)。

歐系（西門子）PLC的32位的寄存器高地位排列是高地址存低16位數(shù)據(jù)，低地址存高16位數(shù)據(jù)。

在實際配置中，主要涉及到對modbus、PLC這些需要定義寄存器具體數(shù)據(jù)格式的場景，每家設備定義或者每個現(xiàn)場的設備程序不一樣，數(shù)據(jù)解析處理的方式就有所區(qū)別了。 

如圖，是鐵牛智能網(wǎng)關產(chǎn)品關于modbus和西門子PLC寄存器解析方式配置說明：

Modbus 3號命令，保持寄存器

S7-1200  I 寄存器 （開關量輸入）

S7-1200  M 寄存器 （開關量/模擬量）

S7-1200  DB塊寄存器 （開關量/模擬量）

如圖，是鐵牛智能網(wǎng)關產(chǎn)品常用寄存器數(shù)據(jù)點位的寄存器解析配置示例：

數(shù)據(jù)類型：包括浮點、整形、布爾、字符串；

讀寫方向：包括只讀、只寫、讀寫；

寄存器類型：包括開關量輸入、開關量讀寫、模擬量輸入、模擬量讀寫，對應modbus 2號命令、1 5號命令、4號命令、3 6 16號命令；

寄存器地址：根據(jù)設備寄存器點表進行配置，modbus默認從0開始（即40001）；

解析方式：包括常用的數(shù)據(jù)解析類型，見上圖“Modbus 3號命令，保持寄存器”；

位偏移：單個寄存器內(nèi)BIT位，用于存放開關量信號，比如一個modbus寄存器包括16位；

BCD碼解析：是否將模擬量數(shù)據(jù)按照BCD碼（二-十進制碼）處理。（注：BCD 碼 (Binary-Coded Decimal)亦稱二進碼十進制數(shù)或二-十進制代碼。 用 4 位二進制數(shù)來表示 1 位十進制數(shù)中的 0～9 這 10 個數(shù)字。）

鐵牛智能網(wǎng)關結合Tnbuild工程軟件，基本可以實現(xiàn)對工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)類型解析全覆蓋，如果遇到特殊的數(shù)據(jù)解析規(guī)則，我們可以根據(jù)實際需求進行對接開發(fā)、靈活配置，實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場通訊的高效處理和靈活傳輸！